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LGAI-BCW01型 舞蹈人形機器人

        LGAI-BCW01型 舞蹈人形機器人采用17個SH15-F數碼舵機制造,四個及以上的智能型伺服電機、1個控制器、不少于1個傳感器模塊組、充電電池組成。智能伺服電機也可以200度轉動,智能伺服電機負載≥12KG扭力,*機器人規格:身高:360mm、重量:約1.5公斤(含電池)、頭:1個自由度、雙手6個自由度、雙腳10個自由度。與電腦連接方式:國標串口RS232C(建議采用USB轉232)。裝載新型機器人專用伺服馬達及控制器,可將全身關節擴增至24個,附專用鋰聚合物充電電池及AC充電座器。
LGAI-BCW01型 舞蹈人形機器人功能及參數:
     舞蹈人形機器人提供動作設定的教學模仿功能,可在PC上用鼠標操作,附具有數種動作實例的正版光盤,可立即測試運作;
    1.
具有24個自由度,實際組裝時雖只有17個自由度(17ch=17個伺服馬達),但主機板可擴增至24個自由度,也就是說可增加7個自由度,便于DIY用戶增加其他關節機構。
    2.
具有32G空間的動作程序存儲器,能夠分別儲存任意的動作模式。
    3.
電池倉內可以同時安裝2節鋰電池,用來增加續航能力。
    4.
為了確保機器人在啟動時有敏銳的動作及強而有力的扭轉力,需使用鋰聚合物電池。所附的鋰聚合物電池,可讓機器人完全發揮其功能。
    5.
省電設計,使用時間達1.2-1.5小時。
    6.
搭配教學模仿功能呈現出細膩的效果,各個自由度及各個動作的指定,可利用控制板上的個別滑桿隨心所欲的設定,顯示運轉數據,從指定動作的位置、速度到變化度,都可利用控制板傳動并定量顯示。
    7
.每一度動作角度的指定時,可一面確認數值一面執行。
    8.
帶有動作間自動插補功能,使動作運轉連續順滑,以一個動作而言,*多可有100個姿勢,在姿勢與姿勢之間會以指定的速度自動地補齊不完美的部分,每組*多可記憶80個動作,總共25組。
    9.
各零件的設計十分精準,只要將螺栓擰進即可組裝完成。
    10. 
編程軟件采用內嵌式三維動畫仿真設計,設計理念及技術水準與國際同步;
    11.
可支持三種拓展遙控方式包括(紅外遙控、無線手柄遙控、安卓遙控)特種硬質鋁合金材質。微積分動作函數底層源代碼開源。多種動作函數解析說明。裝有三軸加速度計姿態模塊。摔倒后自動爬起。板載2片512KbitROM存儲器。支持匯編語言與C語言混合編程。Windows3D圖形化綜合編程界面。搭載4Gbit容量MP3語音模塊。帶紅外遙控器。鋰聚合物充電電池,智能充電器,編程下載線。
    12.
編程軟件基于Windows操作系統,采用內嵌式3D動畫仿真設計,設計理念及技術水準與國際同步;
    13.
升級可以連接國際標準航模遙控器、無線手柄;
    14.
升級可以加裝Wi-Fi模塊。

軟件系統
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